한국자동차공학회 (KSAE)
미래 모빌리티를 위한 지능형 샤시 및 차량 제어 기술 연구의 허브
About ICC
KSAE 지능형 샤시 및 제어(ICC) 부문은 자동차 및 미래 모빌리티의 핵심 기술인
샤시 시스템과 지능형 제어 기술 분야를 선도하는 학술 커뮤니티입니다.
지능형 샤시 및 제어 기술 연구의 학술적 교류를 촉진하고, 산학연 협력을 통해 기술 혁신과 미래 모빌리티 발전에 기여합니다.
자율주행, 전동화, 커넥티드 모빌리티 시대를 선도하는 글로벌 수준의 지능형 샤시 제어 기술 연구 허브로 성장합니다.
기술 혁신, 학문적 탁월성, 산학연 협력, 차세대 연구자 육성을 통해 대한민국 자동차 기술 경쟁력을 강화합니다.
Research Areas
ICC 부문은 하드웨어 중심 분류에서 기술 역량 중심의 7개 연구 분야로 개편하였습니다.
차량 동역학 모델 기반의 안정성 제어 및 자율주행 지원을 위한 종·횡방향 제어 기술 연구
제동·조향·서스펜션 액추에이터를 통합 조율하는 차량 모션 통합 제어 기술 연구
제동, 조향, 서스펜션 시스템의 X-by-Wire 전동화 및 타이어 동역학 연구
플랜트 모델링, 디지털 트윈, 가상 검증 환경 기반의 샤시 시스템 개발 기술
센서 융합 및 관측기 기반의 차량 상태 실시간 추정과 가상 센서 구현 기술 연구
ISO 26262 기반 기능 안전, 이중화 액추에이터, 자율주행 안전을 위한 고장 허용 제어 기술
AI 기반 차량 제어, 학습 기반 제어 전략, 데이터 기반 차량 동역학 및 지능형 모션 제어
Technology Roadmap
ICC 부문 이사회에서 수립한 2026~2035년 지능형 샤시 및 제어 기술 발전 로드맵
| 핵심 기술 | 1단계 (2026 – 2028) | 2단계 (2029 – 2031) | 3단계 (2032 – 2035) |
|---|---|---|---|
| 통합 및 수직 제어 | ESC 기반 협조제어 고도화 | 차체·구동·제동 통합제어 플랫폼 | 차량 영역별 통합 전동제어 |
| 상태추정 및 노면추정 | 마찰계수 / 타이어력 추정 | 데이터 기반 노면 예측 | 실시간 예측적 상태추정 |
| 승차감 전적 최적화 | Ride-handling trade-off 제어 | 상황 적응형 제어 | 효율 최적화 제어 |
| 전동화 차량 제어 | 회생·마찰제동 협조 | e-Axle 통합제어 | 에너지·전전 시스템 최적화 |
| 핵심 기술 | 1단계 (2026 – 2028) | 2단계 (2029 – 2031) | 3단계 (2032 – 2035) |
|---|---|---|---|
| Brake-by-Wire | 고신뢰 제동모듈 플랫폼 | Fail-operational 구조 | 전전 통합 제동 플랫폼 |
| Steer-by-Wire | 초기 양산 플랫폼 | 고급차 중심 플랫폼 | 상용차 양산 |
| Active Suspension | 능동 서스펜션 플랫폼 | 예측적 서스펜션 | 통합 차체자세 제어 |
| Redundancy 기술 | 센서 / ECU 이중화 | 고장허용 설계 플랫폼 | Fail-operational 표준화 |
| 핵심 기술 | 1단계 (2026 – 2028) | 2단계 (2029 – 2031) | 3단계 (2032 – 2035) |
|---|---|---|---|
| 노면 / 환경 인지 제어 | 카메라 기반 노면 인지 | 멀티센서 예측제어 | V2X 연계 제어 |
| 운전자 상태 기반 제어 | Driver monitoring 기반 개입 | 개인화 제어 | Human-aware 제어 |
| 자율주행 계층 모션제어 | L2+ 영역 제어 | 경로-제동 통합제어 | 영역별 모션컨트롤 |
| AI 기반 제어 | AI 기반 보정 | Fleet learning | 설명가능 AI 제어 |
| 핵심 기술 | 1단계 (2026 – 2028) | 2단계 (2029 – 2031) | 3단계 (2032 – 2035) |
|---|---|---|---|
| 기능 안전 | ISO 26262 적용 플랫폼 | 통합제어 안전케이스 | 차량-클라우드 안전운영 |
| 자율주행 안전 가이드 | 고도 기능 안전 적용 | 엣지 시나리오 분석 | AI 제어 SOTIF 적용 |
| Cybersecurity | UNECE 규제 준수 | 보안 운영체계 | 지속적 검증 체계 |
| Virtual Validation | MIL / SIL / HIL 플랫폼 | 시나리오 기반 검증 | 디지털트윈 검증 |
| 핵심 기술 | 1단계 (2026 – 2028) | 2단계 (2029 – 2031) | 3단계 (2032 – 2035) |
|---|---|---|---|
| 샤시 도메인 아키텍처 | 기능 통합 ECU | 도메인 컨트롤러 | 중앙 컴퓨터 플랫폼 |
| 소프트웨어 플랫폼 | SW 모듈화 | OTA 기능 확장 | 서비스형 샤시 기능 |
| 데이터 기반 운영 | 실험 데이터 분석 | Fleet 데이터 활용 | 운영 및 성능 개선 |
| 표준화 인터페이스 | OEM-부품사 인터페이스 | 공통 표준 양산 | 글로벌 표준 활동 |
Activities
ICC 부문은 다양한 학술 행사와 산학 협력 프로그램을 운영합니다.
연 3~4회 개최. 산학연 전문가 초청 강연, 기술 토론 및 패널 세션
연 3~4회ICC 부문 세션 운영, 최신 연구 성과 발표 및 우수 논문상 시상
연 2회차세대 연구자를 위한 지능형 차량 제어 알고리즘 설계 및 시뮬레이션 대회
연 1회SAE International, JSAE 등 해외 자동차 학회와의 공동 세션 및 연구 교류
수시ICC 부문 전문 워크숍의 개최 현황 및 프로그램 내용을 기록합니다.
AI, 자동화 및 자율주행 기술의 통합적 샤시 제어 연구 로드맵을 논의합니다. 강화학습 기반 차량 제동 제어, 딥러닝을 활용한 차량 상태추정 및 가상센서 기술, 디지털트윈과 다층 강화학습의 결합한 샤시 설계·검증 방법론을 중심으로 진행합니다.
ICC 부문 워크숍은 연 3~4회 개최됩니다. 다음 워크숍 일정은 추후 공지될 예정입니다.
Committee
ICC 부문은 학계, 연구계, 산업계 전문가로 구성된 위원회가 운영합니다.
한국대학교 기계공학과
차량 동역학 및 제어 전문
한국자동차연구원
자율주행 샤시 제어
현대자동차 연구개발본부
전기차 샤시 통합 제어
국립공과대학교
지능형 서스펜션 제어
한국과학기술연구원
AI 기반 차량 제어
만도 중앙기술연구소
조향 시스템 제어
※ 위 정보는 예시이며, 실제 위원회 구성원 정보로 업데이트가 필요합니다.
Contact
ICC 부문 관련 문의사항은 아래 정보를 통해 연락해 주시기 바랍니다.
icc@ksae.org
02-000-0000
서울특별시 강남구 테헤란로 XX
한국자동차공학회 ICC 부문 사무국
평일 09:00 — 18:00